一種地面行走門式高效螺旋平料機(jī),行走機(jī)構(gòu)上端通過螺栓與門架結(jié)構(gòu)的四條支腿底部聯(lián)接,螺旋推料機(jī)構(gòu)通過螺旋支架與升降機(jī)構(gòu)底部聯(lián)接,門架結(jié)構(gòu)通過下端支腿與行走機(jī)構(gòu)聯(lián)接,升降機(jī)構(gòu)上端安裝在門架結(jié)構(gòu)中部的升降支架上,下端通過螺旋與螺旋推料機(jī)構(gòu)聯(lián)接,防偏裝置的側(cè)滾輪組布置在門架結(jié)構(gòu)的支腿內(nèi)側(cè),電控裝置,動力裝置及操控裝置通過螺栓與門架結(jié)構(gòu)端梁上固結(jié)的支座相聯(lián)接.可克服列車車廂長度方向兩側(cè)地面一定的不平整及坡度性,有較好的適應(yīng)性,可實現(xiàn)沿列車軌道方向?qū)φ辛熊囁熊噹麅?nèi)任意分布的尖角形料堆進(jìn)行掃描式平料作業(yè).可實現(xiàn)對車廂內(nèi)任意分布的尖角形料堆進(jìn)行平整作業(yè),具有平料效果好,效率高,適應(yīng)性強(qiáng),安全可靠等特點.